p是计数周期,16位定时器的话p在1-65535之间,psc是分频系数。计数器就是数数,p是要数多少个数,psc影响以什么速度去数数,psc越大,频率越低,数数的速度越慢,psc越小,数的越快,计数的快慢影响精度,p影响计数宽度。

分频是芯片内部将时钟分频,和时钟源没关系。

频率=定时器时钟/(p+1)*(psc+1)

占空比=高电平时间/单周期

具体的要看手册